桔槔智能三系统六频GNSS板卡是一款小体积、高可靠、高集成度的北斗高精度定位定向接收机OEM板卡。支持BDS/GPS/GLONASS三系统六频点RTK高精度定位、定向。该板卡采用自主知识产权的快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法，能够快速精确的解算出两个天线相对位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角（方位角）；同时可通过接收地面基准站RTCM数据，支持短、中、长基线RTK解算，支持最高20Hz定位定向同时输出。可广泛应用于无人机、高精度测绘、机械控制、位移形变监测、测绘GIS、精准农业、勘探、交通等。该板卡还拥有方便易用的网页配置界面，大幅度降低使用门槛，具备丰富的接口，适应各种应用场景

①支持 BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2

②支持DGNSS 定位

③厘米级高精度RTK 定位

④支持双天线定向

⑤灵活的对外接口, 支持串口、以太网

⑥内置web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询。

⑦支持远程升级

⑧结构小巧，易于集成

1.GNSS性能

接收卫星信号：GPS L1/L2，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2；

通   道：192通道

单频定位（RMS）：平面 1.5m 高程 3.0m

双频定位（RMS）：平面1.2m 高程 2.5m

DGNSS (RMS)： 平面 0.4m 高程 0.8m

RTK（RMS）： 平面 10mm + 1ppm   高程 15mm + 1ppm

定向精度（RMS）： 0.2°/m基线

速度精度（RMS）： 0.1 m/s

时间精度（RMS）：20ns

测量精度(RMS)：     BDS    GPS    CLONASS

B1/L1 C/A码         10cm   10cm    10cm

B1/L1 载波相位      0.5mm   0.5mm   1mm

B2/L2P (Y)码         10cm    10cm     10cm

B2/L2 载波相位      0.5mm    1mm     1mm

初始化时间：小于10秒（典型值） 

首次定位时间： 冷启动：60s

               温启动：40s

               热启动：5s

差分数据：RTCM2.X/3.X CMR

数据格式：NMEA-0183

数据更新：1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可选)

2.接口

串口：2个全双工串口3.3V LVTTL(最大921600bps);

时间输出：1pps

事件输入：COMS 低电平有效，下降沿同步；

天线接口：MMCX

3.电源指标

输入电压：3.3VDC

天线输入电压：DC 6V-15V

天线输入阻抗50Ω；

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